Nicolau nasceu em Santo Ângelo in Pontano, Macerata, Itália, no ano de 1245, professou na Ordem de Santo Agostinho ainda muito jovem em sua terra natal. Ordenado sacerdote, obteve a faculdade de pregador e residiu em conventos diversos por toda a extensão da província picena.

Passou quase totalmente seus últimos 30 anos em Tolentino, cidade que tomara por pátria de adoção, e ali morreu aos 10 de setembro de 1305, com grande fama de santidade e de realizar milagres.

São Nicolau revelou-se o maior luzeiro de vida santa entre os seus antepassados, autêntico modelo de vida consagrada agostiniana: soube conjugar sabiamente, nos primeiros alvores da história da Ordem, a vida comum, a oração e a contemplação com as exigências de uma frutuosa vida apostólica.

São Nicolau de Tolentino é invocado pelos que sofrem injustiças ou são oprimidos na vida e na liberdade, e como protetor da maternidade e da infância, das almas do purgatório, da boa morte e também contra os incêndios e epidemias.