Nasceu em 1187, em Arriconha, freguesia de Tagilde, próximo a Guimarães, norte de Portugal. Muito cedo, ele se viu chamado ao sacerdócio. Em sua formação humana e cristã, Frei Gonçalo passou pelo Mosteiro Beneditino, depois por Braga, lugar onde foi ordenado pelo arcebispo, que o nomeou pároco da freguesia de São Paio de Vizela.

Frei Gonçalo de Amarante pode fazer várias peregrinações que muito enriqueceram sua vida espiritual e também apostólica. Ele foi a Roma, visitou os túmulos de Santos Pedro e Paulo. Visitou a Terra Santa, conheceu os lugares santos por onde Jesus passou. Seu amor foi crescendo cada vez mais por Nosso Senhor.

Depois de voltar dessas peregrinações, ele teve ainda mais ardor para evangelizar. Discerniu sua vida religiosa e ingressou na família Dominicana. Com seus irmãos de comunidade, ele foi para a cidade de Amarante em missão. Ele ficou conhecido como um segundo fundador dessa cidade, porque o seu amor apostólico o levava a ser um sinal no meio da sociedade.

Morreu em 10 de janeiro de 1259, deixando para o povo de Amarante, para todas as gerações ao norte de Portugal, para toda Europa e para todo o mundo, um testemunho de santidade que colabora para uma civilização mais justa.

Apesar de ser chamado popularmente de São Gonçalo, ele é oficialmente um bem-aventurado. Seu culto público foi autorizado pelo Papa Júlio III em 1551 e confirmado por Pio IV em 1561.