Joana nasceu em Dijon, França, em 28 de janeiro de 1572, filha de Benigno Frèmiot, presidente do parlamento de Borgonha. Após seu casamento, foi morar no Castelo de Bourbillye, e sua primeira ordem na nova casa sinalizou qual seria o estilo de vida que se viveria ali. Mandou que, diariamente, fosse rezada a Santa Missa e que todos os empregados domésticos participassem. Ocupou-se, pessoalmente, da educação religiosa dos funcionários, ajudando-os em todas as suas necessidades materiais.

Quando o barão se feriu gravemente durante uma caçada, no castelo só se rezava por sua saúde. Mas logo veio a falecer. Joana ficou viúva aos vinte e oito anos de idade, com os filhos para criar. Dedicou-se, inteiramente, à educação das suas crianças, abrindo espaço em seus horários apenas para a oração e o trabalho. Nessa época, conheceu São Francisco de Sales, então Bispo de Genebra. Escolheu-o para ser seu diretor espiritual e fez-se preparar para a vida de religiosa.

Passados nove anos de viuvez e depois de ter muito bem casado as filhas, deixou o futuro barão de Chantal, então um adolescente de quinze anos, com o avô e retirou-se em um convento. No ano seguinte, em 1610, junto com São Francisco de Sales, fundou a Congregação da Visitação de Santa Maria, destinada à assistência aos doentes.

Joana, então, professou os votos e foi a primeira a vestir o hábito da nova ordem. Eleita a Madre Superiora, acrescentou Francisca ao nome de Batismo e dedicou-se, exclusivamente, à obra, vivendo na sua primeira sede, em Anecy. Fundou mais setenta e cinco comunidades para suas religiosas com toda a sua fortuna. Mas não sem dificuldades e sofrimentos, e sofrendo muitas perseguições em Paris, sem nunca esmorecer.

Depois de uma dura agonia motivada por uma febre que pôs fim à sua existência, morreu em Moulins no dia 13 de dezembro de 1641.