Nascido em Bicchianico, cidade do reino de Nápoles, teve juventude agitada. Os primeiros anos de Camilo não davam sinal de santidade. Aos dezenove, tomou em armas contra os turcos, junto ao pai, um nobre italiano. Após quatro anos de uma dura campanha, devido ao seu violento temperamento, hábitos insensatos e uma paixão inveterada pelos jogos, acabou dispensado do posto, e em circunstâncias tão difíceis que se viu obrigado a trabalhar como pedreiro em um convento Capuchinho que estava então sendo construído. Umas poucas palavras de um frade Capuchinho o levaram à conversão, e Camilo decidiu também tornar-se religioso.

Por três vezes ingressou ali como noviço, mas uma relutante lesão em sua perna sempre o forçava a sair. Partindo para Roma para receber tratamento, ali tomou a São Filipe Néri como seu confessor e entrou no Hospital São Tiago, do qual logo se tornaria o superintendente. A negligência das enfermeiras e capelães assalariados para com os sofridos pacientes o inspiraram a fundar uma congregação para ministrar-lhes os devidos cuidados. Com este propósito em mente, foi ordenado sacerdote, e em 1586 a Ordem dos Ministros dos Enfermos foi confirmada pelo Papa. A ordem logo se mostrou útil em extremo, não apenas nos hospitais, como nas casas privadas. Convocada a todas as horas do dia e da noite, a devoção de Camilo jamais arrefeceu. Atendia as necessidades dos pacientes com uma ternura digna de mãe. Consolava-os, e chorava e rezava com eles. Conhecia milagrosamente o estado de suas almas.

Faleceu em 1614, em pleno uso de suas faculdades, após duas semanas de preparação. Com São João de Deus é o padroeiro dos doentes, profissionais da área de saúde e hospitais.