Nasceu no ano de 1235, em Viterbo, de pais cristãos fervorosos. Por volta de 1244, ingressou na Ordem Terceira de São Francisco. O seu tempo foi marcado por grandes confrontos entre Igreja e Estado, entre o poder temporal, representado pelo imperador Frederico II, e o poder espiritual, simbolizado pelos papas Gregório IX (1227-1241), Celestino IV (1241) e Inocêncio IV (1243-1254).

Frederico II recebeu a coroa do Império das mãos de Honório II. Havia feito ao papa várias promessas, entre elas a de organizar uma Cruzada e devolver à Igreja os bens usurpados. Não cumpriu a palavra. A luta continuou não somente com Gregório IX que, por cinco vezes, o excomungou, mas também durante o pontificado de Inocêncio IV.

Santa Rosa, antes mesmo de alcançar idade, resolveu livremente vestir um hábito Franciscano, já que sua meta era entrar na Ordem de Santa Clara de Assis. Menina cheia do Espírito Santo, não ficou parada diante dos hereges cátaros, que semeavam a rejeição às autoridades.

No ano de 1247 a cidade de Viterbo, fiel ao Papa, caiu nas mãos do imperador Frederico II. Ela não se conteve, saiu pelas ruas pregando com um crucifixo nas mãos. A notícia correu toda cidade, muitos foram estimulados na fé, e vários hereges se converteram. Com suas palavras confundia até os mais preparados. Por isto, representava uma ameaça para as autoridades locais.

Em 1250, o prefeito a condenou ao exílio. Rosa e seus pais foram morar em Soriano onde sua fama já havia chegado. Na noite de 5 de dezembro 1251, Rosa recebeu a visita de um anjo, que lhe revelou que o imperador Frederico II, uma semana depois, morreria. O que de fato aconteceu. Com isto, o poder dos hereges enfraqueceu e Rosa pode retornar a Viterbo. Toda a região voltou a viver em paz. No dia 6 de março de 1253, sem agonia, ela morreu.