Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro nasceu no dia 21 de julho de 1843, na cidade de Caeté, Minas Gerais.

Aos quinze anos de idade, em 1859, ingressou no Seminário de Mariana, e sua ordenação presbiteral aconteceu no dia 17 de janeiro de 1869.

Como sacerdote, fundou, em 26 de setembro de 1875, a Irmandade de Nossa Senhora da Piedade, para cuidar dos bens da Serra da Piedade, bem como do Santuário Nossa Senhora da Piedade. Em 18 de fevereiro de 1876, criou o Jubileu de Nossa Senhora da Piedade, que acontece anualmente de 15 a 22 de agosto. Em 25 de agosto de 1878, fundou o Asilo São Luís para cuidar das filhas de escravos libertas pela Lei do Ventre Livre.

Com o intuito de continuar a obra iniciada na educação das meninas filhas de escravas, Monsenhor Domingos fundou, em 28 de agosto de 1892, a Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade. Ele desejava que as Irmãs Auxiliares da Piedade fossem mulheres geradoras de vida: na educação, libertando as mentes escravizadas e promovendo a formação humana e intelectual; na área da saúde, confortando e curando os enfermos, gerando esperança e vida digna; na Igreja, auxiliando os sacerdotes na missão de proclamar a Palavra; e, enfim, na hospitalidade, acolhendo com alegria a todos, sem distinção.

Foi um homem humilde, justo e trabalhador. Toda quarta-feira, saía para fazer missão, propagando a Providência Divina e a devoção a São José.

Passou por inúmeras provações. Confiante na proteção divina, em sua casa, protegeu as crianças e jovens da gripe espanhola, também conhecida como a gripe de 1918.

A missão de Monsenhor Domingos fez a diferença na vida das pessoas. Sua existência foi dedicada a espalhar o bem e aliviar sofrimentos. Preocupado com o futuro de sua missão de acolher e cuidar das crianças, contou com Deus e com a intercessão da Virgem Maria.

Faleceu no dia 6 de março de 1924.