Madre Maria Teresa de Jesus Eucarístico, filha de Brasílio Rodrigues dos Santos e Helena Herold, nasceu em São Paulo – SP, em 20 de janeiro de 1901, e foi batizada com o nome de Maria Dulce Rodrigues dos Santos. Após concluir o curso na Escola Normal, sentiu o chamado à vida contemplativa, desejando ingressar no Carmelo como Carmelita Descalça. Em razão de problemas de saúde, contudo, viu-se obrigada a abandonar esse projeto. Acometida por tuberculose, foi para São José dos Campos – SP, em 1922, a fim de realizar tratamento médico.

Concluído o tratamento e profundamente sensibilizada com a situação dos enfermos, iniciou um trabalho humanitário voltado à promoção da dignidade e da esperança entre os doentes. Sua dedicação e idealismo chamaram a atenção de Dom Epaminondas Nunes d’Ávila e Silva, Bispo de Taubaté, que, atento ao abandono espiritual vivenciado por muitos enfermos, reconheceu naquela iniciativa a manifestação da vontade de Deus e pediu-lhe que colocasse por escrito o que trazia em seu coração para a obra nascente. Inicialmente, concedeu-lhe autorização para a formação de uma associação religiosa. Em 8 de novembro de 1936, nasceu oficialmente o Instituto das Pequenas Missionárias de Maria Imaculada.

A partir de 1943, a missão se diversificou não só por conta das crianças, mas porque assumiu asilo e hospital de clínica geral. Além do que havia de cuidados com tuberculosos.

A vida de Madre Teresa foi marcada por uma busca constante da intimidade com Deus, vivida de modo especial na Adoração Eucarística. Sua espiritualidade estava profundamente enraizada no mistério da Eucaristia, fonte de sua força interior e de sua ação apostólica.

A maior parte de sua vida transcorreu em São José dos Campos, onde deixou abundantes sementes de bondade e amor, tornando-se verdadeira mãe dos pobres, dos doentes e de todos aqueles que recorriam à sua ajuda. Apesar do cansaço físico, manteve-se sempre fervorosa no espírito, tendo dedicado inteiramente sua vida à Igreja, à sua consagração religiosa e ao anúncio do Evangelho.

Faleceu no dia 8 de janeiro de 1972.