Nasceu no ano de 1218, na cidade de Bagnoregio, em Viterbo, e foi batizado com o nome de João de Fidanza. Aos vinte anos de idade, ingressou no convento Franciscano, onde vestiu o hábito e tomou o nome de Boaventura dois anos depois.

Estudou filosofia e teologia na Universidade de Paris, na qual, em 1253, foi designado para ser o catedrático da matéria. Também foi contemporâneo de Santo Tomás de Aquino, de quem era amigo e companheiro. Boaventura buscou a Ordem Franciscana porque, com seu intelecto privilegiado, enxergou nela uma miniatura da própria Igreja. Ambas nasceram contando somente com homens simples, pescadores e camponeses. Somente depois é que se agregaram a elas os homens de ciências e os de origem nobre.

Quando Frei Boaventura entrou para a Ordem franciscana, ela já estava estabelecida em Paris, Oxford, Cambridge, Estrasburgo e muitas outras famosas universidades européias. Essa nova situação vivenciada pela Ordem fez com que Boaventura interviesse nas controvérsias que surgiam com as ordens seculares. Em 1257, pela cultura, ciência e sabedoria que possuía, aliadas às virtudes cristãs, foi eleito Ministro Geral da Ordem pelo Papa Alexandre IV. Sua direção foi tão exemplar que acabou sendo chamado de segundo fundador e pai dos franciscanos. Ele conseguiu manter em equilíbrio a nova geração dos frades, convivendo com os de visão mais antiga, renovando as Regras, sem alterar o espírito cunhado pelo fundador. Para tanto dosou tudo com a palavra: para uns, a tranquilizadora; para outros, a motivadora.

Boaventura foi feito cardeal pelo Papa Gregório X, que, para tê-lo por perto em Roma, o fez também Bispo de Albano Laziale. Como tarefa, foi encarregado de organizar o Concílio de Lião, em 1273.

Morreu em 15 de julho de 1274, em Lião, na França, assistido, pessoalmente, pelo Papa Gregório X que o queria muito bem. Foi canonizado em 1482 e recebeu o honroso título de Doutor da Igreja.