Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro nasceu no dia 21 de julho de 1843, na cidade de Caeté, Minas Gerais. Era filho de João Evangelista Pinheiro e de Isabel Florentina da Mata e Silva.

Aos quinze anos de idade, em 1859, ingressou no Seminário de Mariana. Sua ordenação presbiteral ocorreu no dia 17 de janeiro de 1869. Desde cedo, revelou-se um homem de profunda fé, sensível às dores humanas e atento aos sinais de Deus na história.

Dedicou-se com zelo à vida da Igreja e ao cuidado do povo. Em 26 de setembro de 1875, fundou a Irmandade de Nossa Senhora da Piedade, com a finalidade de cuidar dos bens da Serra da Piedade e do Santuário de Nossa Senhora da Piedade. No ano seguinte, em 18 de fevereiro de 1876, instituiu o Jubileu de Nossa Senhora da Piedade, celebrado anualmente entre os dias 15 e 22 de agosto, reunindo fiéis em torno da fé, da oração e da esperança.

Fundou, em 25 de agosto de 1878, o Asilo São Luís, destinado a acolher e educar meninas filhas de escravizados libertas pela Lei do Ventre Livre.

Fundou, em 28 de agosto de 1892, a Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade. Monsenhor Domingos desejava que as Irmãs fossem mulheres geradoras de vida: na educação, libertando as mentes e formando pessoas com dignidade; na saúde, confortando e curando os enfermos; na Igreja, auxiliando os sacerdotes na missão de anunciar a Palavra; e na hospitalidade, acolhendo a todos com alegria e respeito.

Reconhecido por muitos como um santo homem, Monsenhor Domingos unia de forma admirável quatro dimensões de sua vida: a sensibilidade para as questões de justiça social, a educação como caminho de libertação, uma espiritualidade profunda e inspiradora, e um incansável espírito de trabalho. Homem de fé viva, confiava inteiramente na Providência Divina e buscava, em todas as circunstâncias, responder com generosidade ao chamado de Deus.

Durante a epidemia da gripe espanhola, em 1918, abriu sua casa e protegeu as crianças e jovens que estavam sob seus cuidados.

Faleceu no dia 6 de março de 1924, deixando um legado de fé, esperança e compromisso com a vida.